Der Wander- und Klettersteig am Fuße des Engelsberges ist vom 01. April bis 31. Oktober frei begehbar.
Er ist knapp rund 1.500 m lang und der Höhenunterschied beträgt rund 60 m. Der Startpunkt befindet sich bei der kleinen Treppe gegenüber der Engelsstatue bei der Touristinformation.
Dieses Video zeigt die Begehung des Engelssteiges: